MODBUS-RTU网关配置

有人网关配置-TCP

前期准备工作

准备一个 USR-G781 产品，一根网线，一个 RS-232 转 usb 串口线（或 RS-485 转 usb 串口线）、一个 4G 天线， 一张可以正常使用的 4G SIM 卡，一个直流 12V 电源适配器，最后是一台笔记本电脑。

硬件连接

G781 取出卡槽插入 4G SIM 卡，正确安装 4G 天线，将 G781 的 LAN 口通过网线和电脑网口连接。 联网： 在断电状态下插入 SIM 卡（卡槽正面对应“sim”丝印正方向）

过程概述

网关连接电脑端后，设置顺序如下：

1、调节PC串口参数，打开串口
2、进入配置状态
3、配置服务器、心跳包、注册包、硬件参数
4、设置所有参数
5、设备重启

进入配置状态

串口通过232/485转USB接到电脑端，装上sim卡，接上天线，上电。

1、点击网址下载USR-G781软件：https://www.usr.cn/Download/537.html (opens new window)
下载完成，打开软件，选择对应串口参数：

提示

波特率和检验/数据/停止出厂设置为115200、NONE、8、1。
串口号为连接网关与电脑的串口，可以右键我的电脑>>管理>>设备管理器>>端口（COM和LPT）进行查看，如图 2–1所示。（若未检测到串口或者第一次使用该串口线，可以先用驱动精灵等软件修复一下串口驱动。）

                      图2-1

2、PC串口参数设置完成后点击打开串口，随后点击进入配置状态，当出现图 2–2所示内容，则成功进入配置状态。

注意

若未显示如下图所示打印信息，可能原因：
1、选择的串口号与设备链接电脑的串口号不一致
2、电脑无串口驱动
3、波特率与设备实际波特率不一致
4、硬件问题。可以更换一根串口线试试

    图2-2

参数配置

如图 3–1所示：
1、设置连接服务器与端口
正式服务器为 iot.feisjy.com
modbus-rtu协议端口为 9997
modbus-tcp协议端口为 9993
三菱plc协议端口为 9999

提示

本例选用modbus-tcp协议，端口为：9993

2、设置心跳包数据、心跳包发送间隔与方式
modbus-rtu协议的心跳需要设为：7F7F017F6858,勾选Hex
modbus-tcp协议的心跳需要设为：0000000000047F7F017F,勾选Hex
三菱plc协议心跳需要设置为：04，勾选Hex

提示

本例选用modbus-tcp协议，心跳包数据为：0000000000047F7F017F，发送间隔为30s，方式为向服务器发送心跳包。

3、设置注册包 注册包发送方式为与服务器建立连接时向服务器发送，注册数据类型为自定义数据，数据为IMEI+“设备IMEI号”，不勾选Hex。

提示

本例的设备IMEI号是：868221046485952

4、串口参数设置网关连接PLC时的串口参数。
本例设置串口波特率为115200，检验/数据/停止为EVEN、8、1。
可根据实际设备参数自行配置

                      图3-1

保存设置

设置完成后，点击设置所有参数，如图 4–1信息显示界面会出现保存详细信息以及下方的进度条。当进度条完成 且详细信息没有出现错误，则保存完成。

                      图4-1

设备重启

设备完成设置并成功保存后，点击设备重启。
等待设备重启之后观察指示灯，其中NET灯代表网络信号，闪4下代表使用4G网络。
当LINK灯亮起，代表连接服务器成功。

平台MODBUS-RTU配置

创建产品

登录平台，点击设备中心，点击设置管理，在点击产品列表，如何在界面上添加产品。如图所示：

产品配置

点击创建产品后，进入产品配置界面，如图所示：
  产品名称：自定义产品名称。
  所属项目：选择产品所属项目。
  所属系统：选择产品所属系统。
  物模型模版：根据需求进行选择。
  协议类型：只能选择MODBUS-RTU。
  产品图标与产品图片：根据需求进行配置。

添加点位

配置产品完成后，点击下一步，然后点击添加点位，弹出添加点位框，如图所示：
  点位信息根据需求进行填写和选择，唯一注意的是图片黄色框的4个点位信息。
  编码：编码是当前点位唯一标识，只能是整数，且不能有重复。
  从机地址：根据实际需求填写。
  数据类型：根据实际需求填写。
  寄存器：寄存器一共有六位，由功能码和寄存器地址组成，第一位代表是功能码，后五位代码寄存器地址；
    功能码：1(读线圈状态)    2(读离散输入状态)    3(读保持寄存器)
        4(读输入寄存器)  5(写单个线圈)   6(写单个保持寄存器)
    寄存器地址：如果寄存器不满五位，前面补0。
    例子：功能码为“读保持寄存器”，寄存器地址为“4001”，则从机地址为“304001”。

后续操作

配置完成点位后，点击下一步，会有几个操作选择供选择，如果不在操作，直接点击取消按钮即可，如图所示：

添加设备

你可以直接在后续操作哪里直接添加设备，也可以设备列表里面添加设备，如图所示：

点击添加设备后，会弹出添加设备框，如图所示：
  所属项目：选择设备所属项目。
  选择产品：选择你配置好的产品。
  设备名称：自定义设备名称。
  通讯地址与设备编号会自动生成。
  物联网卡、位置、百度坐标与GPS坐标，根据需求进行配置。

设备列表详细操作，请参考设备列表

如何后续在产品列表添加点位

在产品列表中，点击配置物模型按钮，如图所示：

点击后，跳转另一个界面，点击添加点位按钮，如图所示：
  设置设备点位按钮：将当前的产品点位全部下发到所有关联的设备当中。